Hva er de tre hoveddelene av en robotarm?

leddene

Skjøtene gir mer fleksibilitet i bevegelsen av robotarmen. Robotarmer har vanligvis minst tre skulder-, albue- og håndleddledd. Hver ledd lar roboten bevege seg i en annen retning. Skulder-, albue- og håndleddleddene lar robotarmen bevege seg i retning opp / ned, venstre / høyre og frem / bakover.

enheter

Drivsystemer er de mekaniske systemene som beveger robotarmen på plass. Enhetene er normalt mellom leddene og er ansvarlige for bevegelse og plassering. De gir også styrke og hastighet til armen når det er nødvendig for at robotarmen skal utføre sine oppgaver.

Endeffektor

Endeffektoren er den delen av robotarmen som fungerer som en menneskelig hånd. Effektorene er normalt koblet til håndleddet på robotarmen. De er ofte designet og tilpasset oppgaven som robotarmen prøver å støtte. For eksempel kan en lommelykt fungere som endeeffektor hvis en robot prøver å sveise metalldeler. En "klemme" kan også være en annen type endeeffektor hvis robotarmen prøver å gripe og bevege gjenstander.

Interessante Artikler